Browsing Araştırma Çıktıları | WoS | Scopus | TR-Dizin | PubMed by Subject "Kalman filter"
Now showing items 1-3 of 3
-
Büyük Patlama – Büyük Çöküş Optimizasyon Yöntemi Kullanılarak Bluetooth Tabanlı İç Mekan Konum Belirleme Sisteminin Doğruluğunun İyileştirilmesi
(Süleyman Demirel Üniversitesi, 2018)Düşük enerjili Bluetooth işaretçi (Bluetooth low energy - BLE beacon) teknolojisi, iç mekan konum belirleme sistemlerinde başarılı ve düşük maliyetli çözümler sunan gelişmekte olan bir teknolojidir. Bu çalışmada, BLE ... -
Multi-Sensor Indoor Positioning
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019)In this paper, the performance of three different kinds of Kalman Filter (KF) structure: Single Kalman Filter (SKF)(which filters data of a single sensor), Centralized Kalman Filter (CKF) and Federated Kalman Filter (FKF) ... -
RSSI-Based Indoor Positioning via Adaptive Federated Kalman Filter
(IEEE-Inst Electrical Electronics Engineers Inc, 2022)In this paper, federated Kalman filter (FKF) is applied for indoor positioning. Position information that is multi-laterated from the distance information obtained using the received signal strengths collected from several ...