Browsing by Author "Aştar, Ahmet"

Now showing 1 - 1 of 1

Mühendislik Problemlerinin Optimizasyonu için Evrimsel Algoritmalar
(2025) Aştar, Ahmet; Stroppa, Fabio
Üç boyutlu yumuşak büyüyen robotik manipülatörlerin tasarımını gerçekleştirmeyi amaçlayan çok amaçlı sürekli evrimsel bir çerçeve öneriyoruz. Ulaşılabilirlik, malzeme kullanımı, eğrilik düzgünlüğü ve çarpışmasız alanı tek bir optimizasyon problemine dahil ederek, ağırlık ayarlamasını ve karmaşık Pareto ön yüzü hesaplamalarını ortadan kaldırmak için Sıralama Bölme (Rank Partitioning) ve hayatta kalma stratejilerinden faydalanıyoruz. Dört algoritmayı, Genetik Algoritma (GA), Parçacık Sürüsü Optimizasyonu (PSO), Diferansiyel Evrim (DE) ve Büyük Patlama–Büyük Çöküş (BB–BC), aynı koşullar altında, farklı hedefler ve engeller ile karşılaştırdık. Sonuçlar, bu mühendislik problemi için en iyi algoritmaların sırasıyla GA ve PSO olduğunu, ardından DE'nin geldiğini göstermektedir; ayrıca BB–BC'nin ortalama olarak PSO ve DE'ye kıyasla daha tutarlı olduğunu iddia ediyoruz. Yaklaşımımız, sürekli robot tasarımı için ölçeklenebilir bir çözümdür ve karmaşık, yapısal olmayan alanlar için en uygun algoritmanın seçilmesine yardımcı olur.