• English
    • Türkçe
  • Türkçe 
    • English
    • Türkçe
  • Giriş
Öğe Göster 
  •   Açık Akademik Arşiv Ana Sayfası
  • Araştırma Çıktıları / WOS
  • Araştırma Çıktıları / WOS
  • Öğe Göster
  •   Açık Akademik Arşiv Ana Sayfası
  • Araştırma Çıktıları / WOS
  • Araştırma Çıktıları / WOS
  • Öğe Göster
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Accurate indoor positioning with ultra-wide band sensors

Thumbnail
Göster/Aç
Accurate indoor positioning with ultra-wide band sensors.pdf (2.577Mb)
Tarih
2020
Yazar
Arsan, Taner
Özet
Ultra-wide band is one of the emerging indoor positioning technologies. In the application phase, accuracy and interference are important criteria of indoor positioning systems. Not only the method used in positioning, but also the algorithms used in improving the accuracy is a key factor. In this paper, we tried to eliminate the effects of off-set and noise in the data of the ultra-wide band sensor-based indoor positioning system. For this purpose, optimization algorithms and filters have been applied to the raw data, and the accuracy has been improved. A test bed with the dimensions of 7.35 m x 5.41 m and 50 cm x 50 cm grids has been selected, and a total of 27,000 measurements have been collected from 180 test points. The average positioning error of this test bed is calculated as 16.34 cm. Then, several combinations of algorithms are applied to raw data. The combination of Big Bang-Big Crunch algorithm for optimization, and then the Kalman Filter have yielded the most accurate results. Briefly, the average positioning error has been reduced from 16.34 cm to 7.43 cm.

Kaynak

Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences

Sayı

2

Cilt

28

Sayfalar

1014-1029

Bağlantı

https://doi.org/10.3906/elk-1911-79
https://hdl.handle.net/20.500.12469/2890

Koleksiyonlar

  • Araştırma Çıktıları / Scopus [1565]
  • Araştırma Çıktıları / TR Dizin [332]
  • Araştırma Çıktıları / WOS [1518]
  • Bilgisayar Mühendisliği / Computer Engineering [188]

Anahtar Kelimeler

Indoor positioning
Ultra-wide band sensors
Optimization
Big bang-big crunch algorithm
Genetic algorithms
The Kalman filter

Paylaş


DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
@mire NV
 

 

Göz at

Tüm Akademik ArşivBölümler & KoleksiyonlarYayın Tarihine GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTüre GöreDile GöreDepartmana GöreYayıncıya GöreKHAS Yazarına GöreErişim Türüne GöreBu KoleksiyonYayın Tarihine GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTüre GöreDile GöreDepartmana GöreYayıncıya GöreKHAS Yazarına GöreErişim Türüne Göre

Hesabım

GirişKayıt

İstatistikler

Google Analitik İstatistiklerini Görüntüle

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
@mire NV